ModelUIElement3DにはToolTipプロパティはありません。 でも、添付プロパティで簡単にToolTipを付けられます。
ModelUIElement3D model; ~modelの初期化とか~ ToolTipService.SetToolTip(model, "文字列");
処理の重さとかヒットテストの詳細とかは未確認です。
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